0


Laboratuvarınızda Gerçek Yol Deneyimi!

Algoritma Doğrulama ve Test Çözümü!




VCAR REPLAY HIL, gerçek sürüş senaryolarından elde edilen ham sensör verilerini laboratuvar ortamında hassasiyetle yeniden canlandıran, otonom sürüş projeleri için kritik bir test sistemidir. Gerçek kameralara ve fiziksel yol testlerine olan ihtiyacı minimize ederek, algılama (perception) algoritmalarının verimliliğini ve güvenilirliğini artırır.


Ürün Sipariş Kodu :REPLAY HIL

  • Ham Veri Oynatma: Toplanan ham sensör verilerini (Kamera, LiDAR, vb.) kontrol ünitesine (ECU/Domain Controller) gerçek zamanlı olarak iletir.

  • Çoklu Platform Desteği: Nvidia Orin/Xavier, Horizon Robotics J3/J5/J6, TI TDA4 ve Black Sesame gibi endüstri lideri SOC platformlarıyla tam uyumludur.

  • Yüksek Çözünürlük ve Hız: 8MP çözünürlüğe ve 30fps kare hızına kadar destek sunar; her kanal için ≤1 ms senkronizasyon hassasiyeti sağlar.

  • Hata Enjeksiyonu ve Analiz: DMS/OMS testlerini destekler ve sistem dayanıklılığını ölçmek için hata enjeksiyonu (fault injection) yapılmasına imkan tanır.

  • Düşük Gecikme: PCIe arayüzü sayesinde minimum gecikme süresiyle yüksek bant genişliğine sahip veri transferi gerçekleştirir.

Neden REPLAY HIL? Saha testlerinin yüksek maliyetli ve riskli olduğu durumlarda, REPLAY HIL ile karmaşık senaryoları defalarca tekrarlayabilir, yazılım güncellemelerini saniyeler içinde doğrulayabilir ve ürünün pazara çıkış süresini (Time-to-Market) önemli ölçüde kısaltabilirsiniz.

Çoklu Platform SOC Desteği

VCARSYSTEM, Nvidia Orin/Xavier, Horizon Robotics J3/J5/J6, TI TDA4 ve Black Sesame gibi birçok platformda SOC'ları uyarlama konusunda deneyime sahiptir.

Kamera Çözünürlüğü ve Kare Hızı

Sistem, özelleştirilebilir çözünürlük ve kare hızı seçenekleriyle birlikte maksimum 8 MP çözünürlük ve 30 fps'yi destekler.

Video Yeniden Enjeksiyon Modülü

Gecikmeyi en aza indirmek için PCIe arayüzüyle tasarlanan bu ölçeklenebilir modül, tüm kanallarda ≤1 ms'lik hassas video senkronizasyonunu korurken paralel genişlemeyi destekler.

Veri Senkronizasyon Mekanizması

Kamera veri zaman damgası senkronizasyonunu, etki alanı kontrol tetikleme senkronizasyonunu ve harici G/Ç tetikleme senkronizasyonunu destekler.

Veri Filtreleme Fonksiyonu

Sistem, hem Ethernet veri (yeniden enjeksiyonlu) hem de veri yolu veri iletişimi için kapsamlı izin verilenler listesi ve engelleme listesi filtreleme yetenekleri sağlar.

LiDAR Protokol Desteği

Sistem, UDP ve SOME/IP protokollerini kullanan LiDAR'larla uyumludur.

Ethernet Düğüm Simülasyonu

Sistem, Ethernet düğüm simülasyonunu destekler ve simülasyon verileri, ROS/SOMEIP gibi ara yazılımlar aracılığıyla yayınlama-abone olma modunda iletilir.